（一）ヤマ（禁戒）は他者に対する行為のことです。五つのヤマの中で最も大事なことは、他者を傷つけてはいけないということです。
アヒンサー（非暴力） 　他者（全生命）に対していかなる苦痛も与えない。
サティヤ（正直） 　他者に対して嘘をつかず、誠実で正直であること。
アステーヤ（不盗） 　他者の何ものも盗まない。
ブラフマチャリヤ（純潔） 　純潔であること。
アパリグラハ（不貪） 　最小限度の必需品以外を持たず、他者から贈り物を受けない。
これらのヤマを遵守することは、他者ひいては自らの苦を乖離することになる。

（二）次にニヤマ（勧戒）がきます。ニヤマは自らに対する行為です。
シャウチャ（清浄） 　体と心を浄化し、清浄に保つ。
サントーシャ（知足） 　生命をつなぐに足りたる最低限必要なものを知る。
タパス（厳しい修行） 　寒暑、快不快などあらゆる生理的、心理的二元状況を克服する。
スヴァーディヤーヤ（聖典の学習） 　聖典を学び、真理への理解を育む。
イーシュヴァラ・プラニダーナ（自在神への祈念） 　悟りへの誓い。神への帰依。
これらのニヤマを実行していけば、心身が際立って浄化され、ヨーガ成就への歩を確実に進めることになる。

（三）三番目にアーサナがきます。アーサナは座るポーズということです。アーサナは堅固で快適でなければならない、そのために無数のアーサナが開発されてきました。それが現在ハタ・ヨーガと言われているものです。だからすべてのアーサナは、この座る単純な形のためだけにあります。いかなるアクロバティックなアーサナにしても。

（四）さて次にプラーナを制御するプラーナーヤーマ。体も心もこの世界すべてはプラーナで成り立っています。これは宇宙エネルギー、あるいは力です。プラーナーヤーマでは、そのプラーナを制御していくことを学んでいきます。

（五）そして次にプラティヤーハーラ、感覚の制御があります。この五つの感覚器官がすべて外向きに付いていて、心は常に外部の影響を受けてしまいます。したがって、プラティヤーハーラでは、ちょうど亀が頭や手足を引っ込めるように、五つの感覚器官と心を引き込め制御します。

（六）さて、次からは本格的な、いわゆる瞑想と言われているものです。最初はダーラナー、集中です。真我、神、真理、そういったことに集中していきます。いわば、その対象に心を釘付けにする。ぴったり離さないようにする行為です。

（七）それが深まっていけば、自動的にディヤーナ、瞑想と言われる世界があるのです。これは心がより対象に浸透してきている状態です。

（八）そして、最後の八番目に、サマーディ、三昧。この対象と心が一つになった状態です。これは経験から知る知識とはまったく違います。このとき、対象の本質が理解されます。これは知性で得る知識とはまったく違うものです。瞑想の対象は無数にありますが、今言った三つのこと（真我、神、真理）が最も大事です。